博文
笔记与连载
从 WordPress / 本地笔记迁过来的工控实践记录。偏现场、偏能用。
-
置顶 昆仑通态FAQ
昆仑通态 McgsPro / McgsStu / McgsLite 安装包、驱动、运行环境与常见问题汇总。
-
工控软件资源共享站
工控软件下载索引：14 个品牌目录、42+ 个文件，含西门子 TIA Portal、昆仑通态 MCGS、雷赛、欧姆龙、Codesys 等，附网盘分享链接与提取码。
-
资源共享 · ABB RobotStudio
ABB 机器人离线编程与仿真环境
-
资源共享 · Codesys
Codesys 相关工控软件与资料，共 3 个文件。
-
资源共享 · TRIO
TRIO 相关工控软件与资料，共 1 个文件。
-
资源共享 · 仿真
目录当前为空，暂未生成分享链接
-
资源共享 · 常用测试软件
Modbus 主从站模拟、Wireshark 抓包、OPC UA / MQTT 测试工具
-
资源共享 · 施耐德
施耐德 相关工控软件与资料，共 3 个文件、1 个子目录。
-
资源共享 · 昆仑通态
MCGS 组态软件、运行环境升级包，以及西门子 / 欧姆龙 / 三菱 / 台达 / 信捷 / 汇川 / CODESYS 等设备驱动与功能构件
-
资源共享 · 欧姆龙
欧姆龙 相关工控软件与资料，共 2 个文件。
-
资源共享 · 汇川H5U
汇川 H5U 标准 ST 模板程序（E625）
-
资源共享 · 睿擎工业平台
睿擎工业平台 相关工控软件与资料，共 0 个文件、6 个子目录。
-
资源共享 · 英威腾
英威腾 相关工控软件与资料，共 1 个文件。
-
资源共享 · 西门子
TIA Portal V19 / V20 / V21 全套，含 PLCSIM、Startdrive、StartDrive 等组件
-
资源共享 · 贝加莱
贝加莱 相关工控软件与资料，共 1 个文件。
-
资源共享 · 雷赛
雷赛 相关工控软件与资料，共 3 个文件、6 个子目录。
-
ST 代码格式化工具：设计文档与演进记录
单文件、纯前端的 IEC 61131-3 结构化文本（ST）格式化小工具：设计目标、算法流水线、踩坑修复与已知局限。
-
开源连载④｜ST_AxisParameter —— 参数配好了，项目就稳了一半
开源连载④｜ST_AxisParameter —— 参数配好了，项目就稳了一半
-
开源连载③｜ST_AxisMessage —— 读懂轴的'心跳'
开源连载③｜ST_AxisMessage —— 读懂轴的'心跳'
-
开源连载②｜ST_AxisCommand —— 指令的取舍艺术
开源连载②｜ST_AxisCommand —— 指令的取舍艺术
-
开源连载①｜PLC轴控「三件套」—— AI+工控时代，先从数据结构开始
开源连载①｜PLC轴控'三件套' —— AI+工控时代，先从数据结构开始
-
IEC61131-3 ST语言入门 - 概述与基础语法
IEC611313 ST 语言入门 概述与基础语法
-
IEC61131-3 ST语言进阶 - 变量声明与运算符详解
IEC611313 ST 语言进阶 变量声明与运算符详解
-
IEC61131-3 ST语言实战 - 流程控制语句全解析
IEC611313 ST 语言实战 流程控制语句全解析
-
IEC61131-3 ST语言进阶 - 数组与字符串操作指南
IEC611313 ST 语言进阶 数组与字符串操作指南
-
IEC61131-3 ST语言核心 - 函数与功能块编程详解
IEC611313 ST 语言核心 函数与功能块编程详解
-
IEC61131-3 ST语言必备 - 定时器与计数器标准功能块
IEC611313 ST 语言必备 定时器与计数器标准功能块
-
IEC61131-3 ST语言进阶 - 结构体、枚举与指针
IEC611313 ST 语言进阶 结构体、枚举与指针
-
IEC61131-3 ST语言实战 - 错误处理与通信指令
IEC611313 ST 语言实战 错误处理与通信指令
-
IEC61131-3 ST语言进阶 - 最佳实践与工业实战案例库
IEC611313 ST 语言进阶 最佳实践与工业实战案例库
-
从一次报错到深入理解：CODESYS电子凸轮挺杆 SMC_CamRegister 完整指南
从一次报错到深入理解：CODESYS电子凸轮挺杆 SMC_CamRegister 完整指南
-
西门子200SmartG2 ProfiNet通信雷赛L7PN伺服（IRT轴）
本文应该也算全网首发了。（不是首发也是比雷赛厂家先发的技术配置文章）。2026年的03月23日晚上，西门子上架了200Smart G2的3.2版本，这个版本的更新内容非常强大。有需要的可自行搜索或者下载体验。23日晚上下载完软件，就把玩看了一下软件层面的，最大的一个亮点来至开始支…
-
贝加莱ModbusTCP通信东崎T620A温控模块
本来没有打算会写这文章的。也是因为一个项目，客户原来考虑用台达的DTM温控模块，我也大致的规划了贝加莱的程序，里面DTM里面的的自定义地址的方式来实现项目的需要。谁知客户临时变更为东崎电气的T620A温控模块，而且这个模块是一个模块16路，客户需要用四块模块共64路。单服务器的项…
-
六层级用户权限管理：一段ST代码读懂设备操作安全体系
六层级用户权限管理：一段ST代码读懂设备操作安全体系
-
20通道设备保养计时器：一段ST代码读懂设备运维的核心逻辑
20通道设备保养计时器：一段ST代码读懂设备运维的核心逻辑
-
英威腾变频器自复位按钮控制启停
变频器端子启停的控制其实很简单，而且是一个基础功能。今天有客户希望用两个自复位常开属性的按钮，实现变频器的启停。一个启动一个停止。我同事小刘问了我一下，因为按钮属性是自复位的。不是开关的自锁属性，所以意味着启动按钮松开的时候，也就没有了停止信号。可是我记得之前我一个项目台达的变频…
-
Codesys控制器获取控制器网口MAC地址
随着项目的迭代，控制器的MAC地址这种具有唯一标识的代码变得越来越重要了。今天就来分享一个代码段用于获取MAC地址。
-
AI 辅助生成贝加莱 VC4 HMI — 工作方法总结
AI 辅助生成贝加莱 VC4 HMI — 工作方法总结
-
B&R VC4 (Visual Components 4) HMI 深度分析与 AI 自动生成可行性报告
B&R VC4 Visual Components 4 HMI 深度分析与 AI 自动生成可行性报告
-
雷赛MC500外部中断计数
其实本来我觉得这个功能没有什么好记录编写的。谁知道我体验了什么。（国产工控的路还远啊~）本文主要记录如何使用雷赛MC500系列系列进行外部硬件中断计数。
-
雷赛通用系列伺服-转矩模式速度限制
本文记录雷赛通用系列伺服收卷应用的工况下，采用转矩模块速度限制。
-
贝加莱File devices使用
本笔记是在使用PowerPanel2100系列后转到PowerPanel C80系列后才引起注意的点。本笔记作为后续使用C80的备忘本使用。
-
雷赛 S3 / S5 / S6 运动控制PLC硬核对比：轨迹型·总线型·旗舰型怎么选？
雷赛 S3 / S5 / S6 运动控制PLC硬核对比：轨迹型·总线型·旗舰型怎么选？
-
英威腾DA200驱动器配合老款电机SV系列电机
现在的英威腾DA200系列驱动器，其实很少在配套到SV系列的电机。本文作为备忘笔记。
-
雷赛LeadStudio平台下编写固件库并使用
我最近视频号有分享了雷赛的小型PLC的SC2C的自研平台系列的视频。本文作为补充的使用技能点。
-
雷赛SC2-C配套LeadStudio自研平台自学笔记（速通版）
本文由汕头市众辰自动化科技有限公司技术部整理编写完成。在此特别感谢林工，刘工，陈工，许工。
-
雷赛MS1改IP和Gateway的方式
最近因为一个TCP转485的应用需求，刚好想到了还是可以采用雷赛的MS1这款PLC来实现。本文用于备忘记录作用。
-
英威腾GD350A在片材挤出机的应用
P00.00 2 空间电压矢量控制模式 P00.01 1 端子运行指令通道 P00.06 8 Modbus/ModbusTCP通讯给定 P00.07 7 PID控制给的 P00.08 1 A频率指令 P00.09 3 （AB组合） P00.11 加速时间s P00.12 减速时间…
-
AutomationStudio下自定义库的使用笔记
~~~pascal FUNCTION_BLOCK MotionParaCalc