雷赛SC2-C配套LeadStudio自研平台自学笔记(速通版)
工控笔记
前言
本文由汕头市众辰自动化科技有限公司技术部整理编写完成。在此特别感谢林工,刘工,陈工,许工。
软硬件使用
1.SC-C32A4D (购买可联系我~)
2.TPC-4023Ei (购买可联系我~)
3.LeadStudio v2.6.8 (右键复制链接即可下载软件安装包)
3.McgsPro 3.5.1.7267 (百度网盘链接)
3.1 [雷赛SC自研平台驱动-串口](http://kzcp.leisai.com/product%20literature/Data%20download/programming%20software/Leadsys%20studio/McgsPro_chuankou_7.0.0.0_20240412.rar) (右键复制链接即可下载驱动)
3.2 [雷赛SC自研平台驱动-网口](http://kzcp.leisai.com/product%20literature/Data%20download/programming%20software/Leadsys%20studio/McgsPro_wangkou_7.0.0.0_20240412.rar) (右键复制链接即可下载驱动)
课程大纲:
- [硬件基础知识(CPU,本地模块)](# 一、 硬件基础知识(CPU,本地模块))
- 选型配置案例
- 编程软件界面及功能介绍,快速入门
- 编程软件基础知识(直接地址,变量定义与使用,数据类型)
- 程序组织单元POU
- 任务配置(配置,类型,优先级,调用)
- 两种编程语言的编写(LD,ST)
- 基本PLC指令介绍
- 函数FC、功能块FB的含义,编写,区别
- 脉冲伺服基础操作,在线调试试运行
- 常用运动控制指令
- 脉冲伺服回原点的配置与实现
- 脉冲伺服JOG点动、速度启停控制
- 脉冲伺服相对运动、绝对运动控制
- 脉冲伺服插补运动配置与实现(特点,插补运动类型,轴组,实现)
- 高速计数器的配置与使用
一、 硬件基础知识(CPU,本地模块)
1.快速选型CPU表
| CPU型号 | 输入点/输出点 | 网口 | 485口 | 232口 | 高速计数(200kHz) | 脉冲轴数(200kHz) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SC-C32A2D | 16/16 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 |
| SC-C32A4D | 16/16 | 1 | 1 | 1 | 4 | 4 |
| SC-C32A6D | 16/16 | 1 | 1 | 1 | 4 | 6 |
| SC-C32A8D | 16/16 | 1 | 1 | 1 | 4 | 8 |
2.快速选型模块表
| 模块型号 | 型号 | 描述 |
|---|---|---|
| 数字量输入模块 | SC-1600 | 16路输数字量输入,漏型(NPN)/源型(PNP)输入,DC24V输入,弹簧式接插件 |
| 数字量输入模块 | SC-3200 | 32路输数字量输入,漏型(NPN)/源型(PNP)输入,DC24V输入,弹簧式接插件 |
| 数字量输入模块 | SC-3200-1 | 16路输数字量输入,漏型(NPN)/源型(PNP)输入,DC24V输入,MIL接插件 |
| 数字量输出模块 | SC-0016-N | 16路输数字量输出,漏型(NPN)输出,弹簧式接插件 |
| 数字量输出模块 | SC-0016-P | 16路输数字量输出,源型(PNP)输出,弹簧式接插件 |
| 数字量输出模块 | SC-0032-N | 32路输数字量输出,漏型(NPN)输出,弹簧式接插件 |
| 数字量输出模块 | SC-0032-N-1 | 32路输数字量输出,漏型(NPN)输出,MIL接插件 |
| 数字量输出模块 | SC-0016-R | 16路输数字量输出,继电器输出,弹簧式接插件 |
| 数字量输入输出模块 | SC-0808-N | 8路输数字量输入,漏型(NPN)/源型(PNP)输入,DC24V输入,弹簧式接插件,8路输数字量输出,漏型(NPN)输出,弹簧式接插件 |
| 数字量输入输出模块 | SC-1616-N | 16路输数字量输入,漏型(NPN)/源型(PNP)输入,DC24V输入,弹簧式接插件,16路输数字量输出,漏型(NPN)输出,弹簧式接插件 |
| 数字量输入输出模块 | SC-1616-P | 16路输数字量输入,漏型(NPN)/源型(PNP)输入,DC24V输入,弹簧式接插件,16路输数字量输出,源型(PNP)输出,弹簧式接插件 |
| 模拟量输入模块 | SC-A0400-IV | 4路模拟量输入,支持电流/电压输入,弹簧式接插件 |
| 模拟量输出模块 | SC-A0004-IV | 4路模拟量输出,支持电流/电压输入,弹簧式接插件 |
更新时间
2025-07-05 初版编写 林工