使用说明
1. 在上方输入框输入驱动器面板显示的代码（如
Er150），或输入现象关键词（如「编码器」）。
2. 选择你的驱动器
型号，可只显示该型号支持的报警与对应的手册处置步骤。
3. 点击左侧条目查看完整 SOP：
可能原因 → 检查方法 → 处置方法。
4. 不同手册对同一代码的表述若有差异，会按型号分别列出，请以你的机型手册为准。
安全警告：伺服驱动器内部存在高压危险，断电后母线电容仍有残余电压。检查与处置必须由具备资质的专业人员执行，
处置前请确认已断电并等待放电完成；涉及拆解、更换驱动器应由厂家或授权服务人员处理。