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做 SCADA / HMI 集成的人最关心的就是'它跟我的上位机能不能对话'。OpenPLC V4 在协议层做了大手术，方向是更偏真实工业现场，但也砍掉了两个老协议。
OpenPLC 下为什么选用了 SOEM 作为 EtherCAT 主站驱动
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