一张表看懂 OpenPLC V4 的协议栈变迁

做 SCADA / HMI 集成的人最关心的就是”它跟我的上位机能不能对话”。OpenPLC V4 在协议层做了大手术，方向是更偏真实工业现场，但也砍掉了两个老协议。

图：OpenPLC V4 工业协议栈变迁

图：Modbus 保底、OPC UA / S7 / EtherCAT 新增、DNP3 / EtherNet/IP 退场的协议栈矩阵（插件默认全禁用）。

一、插件清单（以 v4.2.x 为准）

V4 把协议与硬件 I/O 都做成插件，且默认全部禁用——装好运行时若不改 plugins.conf，它不吐任何现场总线。已验证的五个插件如下：

插件	协议 / 作用	语言	默认启用	V 版本变化
`modbus_slave`	Modbus TCP 服务器（SCADA/HMI 读写 PLC）	Python	否	V3 即有，V4 保留
`modbus_master`	Modbus 主站（连远程 I/O）	Python	否	V3 即有，V4 保留
`opcua`	OPC UA（V4 新增）	Python	否	🆕 新增
`s7comm`	Siemens S7（via snap7，V4 新增）	native	否	🆕 新增
`ethercat`	原生 EtherCAT master（V4 新增）	native	否	🆕 新增（V3 仅 opt-in 实验）

经验：启用插件后务必核对 plugins_default.conf 与运行容器的实际加载，确认端口与证书符合预期再接产线。

协议	V3	V4	影响
DNP3	支持	❌ 移除	与电力/水务 SCADA 对接需另寻网关
EtherNet/IP	支持	❌ 移除	Rockwell/AB 系设备需走 OPC UA 或 Modbus 桥接

V3 的 webserver/webserver.py 里 start_dnp3、start_enip 在 V4 树中已无任何对应文件——这不是配置没开，是代码层面被删。

Modbus TCP 仍是万能底座：V4 内置 Modbus TCP 服务器，把 IEC 地址自动映射到标准寄存器，既有 SCADA/HMI 照常能连。这也是笔者 HMI Web Designer 项目（复用 OPC UA / Modbus TCP 架构）能直接对接 OpenPLC 的原因。
OPC UA 上位打通：V4 新增的 opcua 插件让 OpenPLC 能作为 OPC UA 服务器暴露标签，对接 Ignition、KEPServerEX、UA 客户端类 HMI 不再需要 Modbus 中间层。
S7comm 直连西门子：现场若已有 S7-1200/1500，可用 s7comm 插件直接通信，省去协议网关。
EtherCAT 从站扩展：原生 EtherCAT master 让 V4 能驱伺服、远程 I/O 耦合器，闭环运动控制门槛降低。
DNP3 / EtherNet/IP 用户：若你的系统依赖这两个协议，V4 不能直接替代 V3，需要保留 V3、或加协议网关（如通过 modbus_master + 网关设备桥接）。

插件默认关闭：编辑 plugins.conf（或运行容器内的 plugins_default.conf 副本），把目标插件 Enabled 改为 true 并重启运行时。
OPC UA / S7 走 native 或 Python 实现，注意 snap7 的许可与依赖。
EtherCAT 依赖 SOEM 子模块，源码编译时需联网拉取（笔者的 LuckFox 部署已验证 SOEM 可编入）。

V4 的协议栈是”做减法聚焦核心，做加法补齐工业刚需”：砍掉偏小众的 DNP3 / EtherNet/IP，补上 OPC UA、S7、原生 EtherCAT 三块现代工厂最常被点名的拼图。对接上位机时，Modbus TCP 保底、OPC UA 升级是最稳的组合。

→ 下一篇：实战入门，把运行时跑起来。

OpenPLC Runtime v4（Autonomy-Logic，MIT）：https://github.com/Autonomy-Logic/openplc-runtime
OpenPLC Editor v4（Autonomy-Logic，GPL-3.0）：https://github.com/Autonomy-Logic/openplc-editor
本系列配套示例（Docker Compose / 启保停 ST / GPIO 接线 / AI agent）：https://gitcode.com/linjian19901122/openplc-v4-samples

本系列当前均为草稿（draft: true）。建议发布序：① → ③ → ② → ④ → ⑧ 打头，⑩⑪⑫ 作深度延展按读者反馈穿插。