台达DVP15-50MC之程序交互

#前言

在程序编写的过程中，常需要用到另外个程序中的变量或者功能块里面的变量值。今天演示的就是写DVP15/50MC在开发平台Canopen Builder 下的程序交互。

#正文

##Ex 在Pro_Exchange程序下调用Pro_AxisBasicControl程序的变量

Pro_AxisBasicControl.ActionAxisBasicControl[1].uMC_ReadActualPosition.Position

Pro_AxisBasicControl 1、程序名

ActionAxisBasicControl[1] 2、程序下的功能块

uMC_ReadActualPosition 3、功能块里面的功能块

Position 4、功能块里面的变量

在Pro_AxisBasicControl程序下调用Pro_Exchange程序的变量

Pro_Exchange.uCANmotion_NodeDiag[1].NodeOffline Pro_Exchange.MachineState := 1; #结尾

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通过这样的程序交互，极大的减少了全局变量的使用和变量的声明过程，也添加的更多的阅读性。 Log： 2019.10.08 发布本文