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浅谈A2伺服

台达A2系列伺服作为台达的智能伺服器的一款，在市场有一定的占有率，而我一直和销售人员还有用户说，如果你需要的只是一款接受脉冲的伺服。那么你用B2系列，如果你需要大功率的驱动器，那么用A2-L。今天我为大家要说的是A2-M的伺服驱动器。(在此感谢中奇教授对这款驱动器的投入。)

A2-M驱动器支持的控制模式:(P1-01 := 000x 或者010x)PT脉冲/PR内部定位/S速度/T转矩/CanOpen 0:PT模式 1:PR模式 2:S模式 3:T模式 4:Sz模式 5:Tz模式 6:PT/S模式 7:PT/T模式 8:PR/S模式 9:PR/T模式 A:S/T模式 B:CanOpen(Half)模式 C:CanOpen(Full)模式 D:PT/PR模式 E:PT/PR/S模式 F:PT/PR/T模式

伺服参数

下面个别参数是需要在驱动器设置后断电重启的。 P1-01 = 操作模式 := 1 ; <重启有效> P1-34 = 加速时间 := 100 ;(ms) P1-35 = 减速时间 := 100 ;(ms) P1-36 = S曲线滤波 := 50;(ms) P2-10 =DI1功能 :=16#0101;(使能) P2-11 =DI2功能 :=16#0102;(消除故障) P2-12 =DI3功能 :=16#0124;(Org原点信号) P3-00 = 站号 := 1 ;<重启有效> P3-01 = 通讯速率 := 16#0403 ;