工业协议

一张表看懂 OpenPLC V4 的协议栈变迁：OPC UA / S7 / EtherCAT 上位，DNP3 / EtherNet/IP 退场

做 SCADA / HMI 集成的人最关心的就是'它跟我的上位机能不能对话'。OpenPLC V4 在协议层做了大手术，方向是更偏真实工业现场，但也砍掉了两个老协议。