前言

本文应该也算全网首发了。（不是首发也是比雷赛厂家先发的技术配置文章）。2026年的03月23日晚上，西门子上架了200Smart G2的3.2版本，这个版本的更新内容非常强大。有需要的可自行搜索或者下载体验。23日晚上下载完软件，就把玩看了一下软件层面的，最大的一个亮点来至开始支持PN IRT轴了。24日在公司更新固件，拿了手头的雷赛的L7PN系列伺服进行适配，很奇怪一致报错。借助3.2的AI助手也未能给出正确的配置答案。25日今天和友商接了一套V90PN。中午一配一点，电机动起来了。我擦。。。看应该还是配置的问题。（摇人开始，可是厂家研发并未能在第一时间给出支持，那就只能自己摸索了）

正文

直接上干货吧，少罗里吧嗦的。

配置贴图上：

因为默认情况下，Smart G2 适配的是西门子自己家的伺服，如V90PN就是2500线的，所以一直来出来就可以用。而第三方的伺服需要考虑编码器的刷新的数据Gx_XIST1这个PZD的数据变化。

好了，来到这里基本就可以了。要测试，直接用控制面板测试即可，也可以自行采用MC轴控程序。

结尾

虽然说是首发，但是这些都是基操，所以分享给有需要的人。