前言

今天接到一个客户的反馈情况，说使用台达DVP系列EH3的PLC自带的 API.198 DVSPO 脉冲不准。笔者我之前没有使用过这API，针对这个指令看了一下官方提供的应用手册的说明。

API指令说明

DVSPO可变脉冲输出

API引脚说明

• S1:输出目标频率

• S2:目标输出个数

• S3:加减速间隔频率 （单个Word）

• S3+1:时间频率 （单个Word）

• D:脉冲输出装置

API相关特殊标志位和特殊寄存器

• M1029：CH0 脉波输出完毕后，M1029=On

• M1030：CH1 脉波输出完毕后，M1030=On

• M1036：CH2 脉波输出完毕后，M1036=On

• M1037：CH3 脉波输出完毕后，M1037=On

• M1538： 显示CH0 高速输出已暂停标志

• M1539： 显示CH1 高速输出已暂停标志

• M1540： 显示CH2 高速输出已暂停标志

• M1541： 显示CH3 高速输出已暂停标志

• M1542：CH0 到达定行程频率标志

• M1544：CH1 到达定行程频率标志

• M1546：CH2 到达定行程频率标志

• M1548：CH3 到达定行程频率标志

• M1543：CH0 定行程输出完成标志

• M1545：CH1 定行程输出完成标志

• M1547：CH2 定行程输出完成标志

• M1549：CH3 定行程输出完成标志

• M1528： 启动DICF 指令执行定速输出段功能

• M1529： 启动DICF 指令执行最终输出段功能

• D1220: CH0(Y0，Y1)相位设置

• D1221: CH1(Y2，Y3)相位设置

• D1229: CH0(Y4，Y5)相位设置

• D1230: CH0(Y6，Y7)相位设置

• D1336： CH0 目前输出脉波个数Low word

• D1337： CH0 目前输出脉波个数High word

• D1338： CH1 目前输出脉波个数Low word

• D1339： CH1 目前输出脉波个数High word

• D1375： CH2 目前输出脉波个数Low word

• D1376： CH2 目前输出脉波个数High word

• D1377： CH3 目前输出脉波个数Low word

• D1378： CH3 目前输出脉波个数High word

看完指令说明，结合魏工的思路，想到了利用以下两个API指令作为配搭，能实现 凸轮脉冲 的效果。两个指令分配是:

• DICF(立即变更频率)

• ABSD(绝对凸轮方式控制)

DICF

ABSD

---

实现功能：凸轮脉冲

变量

Class	Identifiers	                  Address	 Type	Initial Value	Comment
VAR	    P0_FBInst		                         P0_FB
VAR    	g_b_DvspoEn	                    M0	     BOOL
VAR    	g_b_AxisPulse                   Y0	     BOOL
VAR    	g_b_AxisPosDone             	M1029	 BOOL
VAR    	g_Dw_PulseOutputTargetFrequency	D0	     DWORD	0
VAR     g_Dw_TargetPuu                  D10	     DWORD
VAR     g_w_AccDecTime              	D20	     ARRAY [2] OF WORD
VAR    	g_Dw_MasterAxisPos              D1336	 DWORD	0
VAR   	g_Dw_CamOnOffAngle          	D500	 ARRAY [5] OF DWORD
VAR  	g_b_CamAngleOut            	    M10	     ARRAY [5] OF BOOL	FALSE

PLC程序

Log: 2019-06-11 发布本文